快来和机器人狗一起运动，这是你的羽毛球。通过研究加固，机器人狗学会了独立玩耍，并且在室外和室内都很容易处理。研究人员开发了一种控制视觉运动方法，该方法同步了狗的机器人狗的腿和手臂摆动的运动。最终，机器人狗的最大摆动速度达到每秒12米。在对阵人类玩家的比赛中，连续10个曲折，甚至在击球后返回位置中间的人形动物行为。这项研究在不同的环境中进行了大量实验，证明了四足机器人预测羽毛球轨迹的能力，有效地导航了服务领域，并且执行准确的MIT是对人类参与者的罢工，并证明了移动机器人在复杂和动态运动场景中应用类型的可行性。研究小组来自苏黎世，他的相关论文已发表在《科学机器人》杂志上。学会玩羽毛球的机器人狗的配置如下：主体由四足动物的Anymal-D底座和动态的手臂Dynaarm组成。它具有带有全局快门的ZED X立体相机，以了解羽毛球。羽毛球由摄像机计算得出的位置以及机器人理解的观察结果是将研究加固的策略放在一起。然后形成主要命令以控制四个腿的基座。羽毛球球拍相对于关节脉冲的角度为45°，这是基于早期仿真测试的最受苦难调整。在部署期间，机器人狗以400 Hz的速度运行，而机器人控制方法则以100 Hz的形式更新观测值，并将说明发送到联合位置。系统 - 理解模块包括羽毛球位置，状态估计和轨迹预测的测量y在60 Hz的频率下。基于此调整，机器人狗和业余羽毛球运动员参加了比赛。尽管有一些错误，但机器人狗可以根据不同的速度和着陆点做出适当的反应。通常，理解模块需要0.357秒来判断手机球之后的拦截轨迹。通常，羽毛球在0.654秒后，然后截距，在四英尺的底座上方约1.25米处。在记录中，机器人狗从预测到球命中的最多时间是0.367秒。在官方视频中，游戏中连续10次命中。每次命中之后，机器人狗将自动在球场中间移动，类似于人类玩家，他们固定其位置和姿势以为下一次命中做准备。